رباتی که پس از از دست‌دادن اندامش، ظرف دو دقیقه خود را ترمیم می‌کند!
دانشمندان دانشگاه پیر و ماری کوری در فرانسه، رباتی ارائه داده‌اند که پس از از دست‌دادن اندامش دوباره یاد می‌گیرد که چگونه راه برود.
به گزارش گروه فضای مجازی به نقل از ایسنا، ربات جدید با الهام از حیوانات ساخته شده، زیرا زمانی که درد مانع از عملکرد اندام‌های حرکتی بدن حیوانات می‌شود، این موجودات می‌دانند که چگونه از اندام سالم باقی‌مانده برای راه‌رفتن کمک بگیرند.
دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این ربات شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از جوارح آن از کار می‌افتد، ربات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش موجود خود حرکت کند.
در صورتی که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، ربات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به طور مستقیم راه برود.
این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت از جمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است. همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست ربات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است.
تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، ربات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فورا به وضعیت اصلی خود باز گردد.
جزئیات این ربات در مجله Nature ارائه شد.
/
: انتشار مطالب و اخبار تحلیلی سایر رسانه‌های داخلی و خارجی لزوما به معنای تایید محتوای آن نیست و صرفا جهت اطلاع کاربران از فضای رسانه‌ای منتشر می‌شود.
دانشمندان نقشه‌های مختلف حرکتی را در درون مغز این ربات شش‌پا کار گذاشته‌اند و زمانی که یکی از جوارح آن از کار می‌افتد، ربات تلاش می‌کند بر اساس الگوی از پیش موجود خود حرکت کند.
در صورتی که عملکرد یک الگو با ناکامی همراه شود، ربات تلاش می‌کند از الگوهای دیگر استفاده کند و این کار را تا زمانی انجام می‌دهد که بتواند به طور مستقیم راه برود.
این الگوریتم‌ها برای شش آسیب متفاوت از جمله از دست‌دادن دو پا عمل می‌کنند و کارآیی آن بیش از فقط یادگیری دوباره برای راه‌رفتن است. همین فرآیند هنگام آسیب‌دیدن دست ربات و حتی زمانی که موتور آن در یکی از مفاصلش کار نمی‌کند، کارآمد است.
تمامی این فرآیند بازیابی حرکت، کمتر از دو دقیقه زمان می‌برد و امتحان‌کردن الگوهای حرکتی جدید، ربات را قادر می‌سازد از فرآیندهای تشخیصی طولانی اجتناب کرده و فورا به وضعیت اصلی خود باز گردد.
جزئیات این ربات در مجله Nature ارائه شد.
/
: انتشار مطالب و اخبار تحلیلی سایر رسانه‌های داخلی و خارجی لزوما به معنای تایید محتوای آن نیست و صرفا جهت اطلاع کاربران از فضای رسانه‌ای منتشر می‌شود.
ارسال دیدگاه
دیدگاهتان را بنویسید
نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *
